对于铜管的弯管工艺，从过去的手工弯管器、到目前的全自动弯管机、再到最近的流水线式自动化生产线，每一次弯管机设备的工艺提升，对于空调管业铜管的弯管工艺及生产效率都有了明显的提升。

目前我们的自动矫直、自动送料、自动切割、自动化上下料弯管流水线设备，已经涉及到了所有铜管制冷弯管工业行业中了，技术方面更加成熟，采用自动化上料器来取代机械手从而降低生产成本提升生产效率。

对于用于冰箱冰柜等冷凝器专门设计的铜管弯管机，冷凝弯管机，冰柜及电冰箱铝管蒸发器上所使用到的专用设备，由移动钳、固定钳、左弯机、右弯机、切管机、旋转工作台、滑动导轨和原料盘等部件组成 。 我们知道的是少之又少那么这里我们介绍下这种弯管机的工作原理。

冰箱、冰柜冷凝器产品通常采用经过校直的邦迪管制成。当管子按第一要求的长度送料后，弯管辊1绕弯管辊2顺时针旋转，管子向下弯曲。达到要求的角度后，辊子1复位。然后按第2长度送料，弯管辊2绕弯管辊1逆时针转动，管子向上弯曲。

这样形成一个弯曲角度。再从夹紧管材开始如此循环，直到弯出最终产品。随着冰箱、冰柜冷凝器产品的热交换量和使用场合的不同，其形状结构及各产品各部分的尺寸也不一样。实际上对应不同的冰箱、冰柜冷凝器产品，其弯曲次数，对应的送料长度和弯曲角度都会不同。为了能最大限度满足多种冰箱、冰柜冷凝器产品的要求，充分发挥设备的柔性潜力并提高自动化程度。我们设计了如下的控制系统。

为了提高设备的自动化程度和劳动生产率，针对不同类型的主要冷凝器零件产品，设计对应的控制程序。更换冷凝器零件产品时，对应的控制程序只需用选择开关切换即可，节省了更换产品时的准备时间，降低了对操作人员的技术水平的要求。

我们分析下该数控弯管机的硬件。根据弯管工艺流程要求，在详细分析机械运动的各个动作细节的基础上，确定出控制系统的输入和输出信号。经过性能和价格的比较及优化，确定采用日本三菱公司生产的~x1N一60M (T)型可编程序控制器。其基本单元的输入点数为36点，输出点数为24点。经扩展后，输入和输出总点数可以达到124点。要强调指出的是该可编程序控制器的C16一C31为16个保持用16位计数器，S0一S127为128个保持用状态寄存器。虽然这些器选择类型一一夹紧管材一一按要求长度送料一一按要求角度弯曲成型一一复件实际上是可编程序控制器内部的软元件，但是当突然停电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态，状态寄存器的当前状态能够保持。这为避免由于突然停电导致弯管工艺流程中断，来电后无法恢复并接着进行下一个工艺动作而产生废品提供了一定的条件。